CURS VI CTS Tema 4 Se consideră exemplul studiat din fig. 1, prezentându-se MM-ISI obţinut. Fig. 1                                                   ...

can you help me with my homework please?


CURS VI CTS Tema 4 Se consideră exemplul studiat din fig. 1, prezentându-se MM-ISI obţinut. Fig. 1                                                                                                                                             tx t t JtM tx t t tM t J JkJ kJ tx t t k k JkJ kJ tx t t f f f f m m f m m m m f f                10 100 010 001 ˆ 0 1 00 000 1 0 010 0 0 0 0 00 0 Cunoscând modelul nominal şi modelele de sensibilitate în raport cu parametrul km şi J, se cer următoarele: 1) Imlementarea structurii din fig. 2. Fig. 2 2) Implementarea modelului din fig. 3 în Simulink utilizând blocuri State-Space (sau în altă variantă de implementare a MM-ISI) şi considerând că Ms este un semnal treaptă unitară, iar �̈� prezintă o variaţie sinusoidală de amplitudine 0.2 şi frecvenţă 2. a) Evaluarea funcţionării modelului nominal (identificarea şi vizualizarea tuturor mărimilor). b) Evaluarea funcţionării schemei de sensibilitate (identificarea și vizualizarea mărimilor esențiale). Fig. 3 3) Se presupune ca abaterea permisă a mărimii �̂� ca urmare a estimării incorecte a parametrilor km şi J este de 1%. Cât ne putem permite să greşim la estimare? 4) Se presupune ca abaterea permisă a mărimii ? ca urmare a estimării incorecte a parametrilor km şi J este de 2%. Cât ne putem permite să greşim la estimare? 5) Se consideră aceeaşi aplicaţie pentru �̈�(?) = ???(?).